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凯迪拉克泊车辅助关闭在中控台上有一个自动泊车启动按钮，开车时按下即可开启和关闭。

凯迪拉克泊车辅助功能：

1、凯迪拉克泊车辅助系统利用车载传感器识别有效的泊车空间，并通过控制单元控制车辆进行泊车。

2、凯迪拉克泊车辅助系统是一项相当便捷的配置。apa能自动帮助驾驶者将车停入或驶出车位，且无须打方向。此外，apa还可避免因停车不注意发生的刮蹭。

3、自动泊车找到合适泊车位后，先操作档位至倒档（p档），系统会提示驾驶者是否启动自动泊车系统，确认启动后，手离开方向盘，方向盘会自动转动，调整汽车泊车方向，驾驶者只需控制油门以及刹车掌控车速就好。

自动泊车辅助系统主要由信息检测单元、电子控制单元和执行单元等组成：

1、信息检测单元

信息检测单元是自动泊车的眼睛，它能通过超声波雷达和摄像头，识别周边的路面环境以及其他车辆的位置，从而将采集到的图像数据，以及周围物体离车身的距离，传递给电子控制单元。

2、电子控制单元

而电子控制单元则是自动泊车的系统核心，它能将信息检测单元上传的数据进行处理和分析，探知汽车当前的位置、目标的位置以及周边的环境，然后依据这些参数，规划好路径，并将指令输出到执行单元。

3、执行单元

执行单元接收到电子控制单元的指令，就会精准控制方向盘的转动、油门和制动的运动，让汽车能按照规划好的路径运动，并随时准备接收中断时的紧急停车。