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奔驰设置四门解锁有以下3步：

1、不用踩下刹车，按下一键启动按钮让车辆通电；

2、在车辆中控屏中找到车辆设置，并在列表中找到门锁选项；

3、进入门锁选项，拉到下面找到选择性解锁按键。如果这个选项开启了，那只需把它关闭之后就能一键开锁四门。

需要注意的是：

部分不能设置门锁的车辆只能去4s店让师傅用专用的电脑进入ecu更改解锁程序，这个步骤一般车主是不能自己操作的，需要一定的专业知识。