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小型汽车和大型汽车区别在于核载人数和体型方面。小型车一般是指排量在1.0-1.3左右的车型，比如欧洲E-NCAP，日本J-NCAP，C-NCAP等等。不过现在微型车和小型车，也包括其他相近车型的划分越来越模糊，一般是根据生产厂商的定位以及这款车的前身来确定其界别。

大型汽车是指：总质量4.5吨、乘坐人数20 人或车长6m以上的汽车。在我国，交通管理部门把汽车分为大型汽车和小型汽车。如普通大客车、中型以上载货汽车及大型专用汽车都属于大型汽车。