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大车变速箱有五种：At变速箱、CVT变速箱、AMT变速箱、双离合变速箱、手动变速箱。

具体如下：

1、At变速箱、AMT变速箱：

自动变速箱（英文：Auto Transmission），是相对于手动变速箱而出现的一种能够自动根据汽车车速和发动机转速来进行自动换挡操纵的变速装置。汽车自动变速箱常见的有四种型式，分别是液力自动变速箱（AT）、机械无级自动变速箱（CVT）、电控机械自动变速箱（AMT）和双离合自动变速箱。

2、CVT变速箱：

搭载无级变速箱的汽车称为无级变速汽车。无级变速不同于自动挡。无级变速是自动箱里面的一种，也叫CVT变速箱，比普通的自动变速箱换档更平顺，没有冲击感，油耗也比普通的自动箱低，缺点是养护费用高，使用寿命比普通自动箱稍短。

3、双离合变速箱：

DCT是英文Dual Clutch Transmission的简写，中文直译为“双离合变速器”（与DSG“直接换挡变速器”相同，但DSG只是大众公司的叫法），因其是通过两套离合器工作，所以一般被称为双离合变速器。

离合器位于发动机与变速器之间，是发动机与变速器动力传递的“开关”，它是一种既能传递动力，又能切断动力的传动机构。

随着配备LuK干式双离合器的7档DSG变速箱投入量产，DSG变速箱又迈入了一个新的台阶，而双离合器变速箱DSG的双离合器从湿式到干式用了5年时间，DSG双离合器干式较湿式的区别是干式更为先进，更耐用。湿式是靠液压推动，所以有延时，DSG（Direct Shift Gearbox）中文表面意思为“直接换挡变速器”。起源DSG的起源就如其他汽车高科技一样，其设计都来自赛车运动，而其实际应用早在80年代初的保时捷Porsche 962C和1985年的奥迪Audi sport quattro S1 RC赛车上。

4、手动变速箱：

手动变速器（英文：Manual Transmission）是一种变速装置，用来改变发动机传到驱动轮上的转速和转矩。在原地起步、爬坡、转弯、加速等各种工况下，使汽车获得不同的牵引力和速度，同时使发动机工作在较为有利的工况范围内。