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非营运汽车10年后一年，年检一次。营运汽车每6个月检验1次。

汽车的年审是可以提前三个月办理，但不可以延后办理。而且，未参加年审的车辆是不允许上路的。

需要注意的问题，那就是年审的时候，首先要处理完违章，将改装大的部分恢复到原状，否则年检不会通过的，连续三个年检周期未通过的车辆，是要直接报废的。

法律依据：

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条：机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：

（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；

（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；

（三）拖拉机和其他机动车每年检验1次。

营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。

《关于深化机动车检验制度改革优化车检服务工作的意见》

对非营运小微型载客汽车，将原10年内上线检验3次调整为检验2次（第6年、第10年），并将原15年以后每半年检验1次，调整为每年检验1次。

对摩托车，将原10年内上线检验5次调整为检验2次（第6年、第10年），10年以后每年检验1次。

此次调整后，非营运小客车、摩托车在10年内，只需要在第6年、第10年到检验机构上线检验，期间每两年申领一次检验标志；超过10年的，每年上线检验1次。