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故障的诊断与排除：

1、先检查驻车制动器开关、制动液量指示开关及ABS故障指示灯的连接线路是否正常。2、用电脑解码仪检测ABS系统有无故障代码，若有则按故障代码内容进行处理。3、若电脑解码仪与ABS系统的ECU无法通信，则检查ECU及其供电线路。4、用电脑解码仪元件测试、数据流读取功能，检测轮速传感器及其连接线路是否工作正常。5、检查常规制动系统中是否进入空气或其它故障存在。6、检查制动压力传感器是否失效（若有）。