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公司车辆年检需要做以下准备：

1、填写《机动车查验记录表》；

2、将车辆识别代号（车架号）拓印纸粘贴在《机动车查验记录表》相应位置上；

3、公司须附企业代码证书复印件；

4、行驶证（正副页）；

5、机动车交通事故责任强制保险单（副本）；

6、自修车辆或修理厂承修的车辆需在查验表上盖章（新车第一、二次参加年检时可免）；

7、机动车安全技术检验合格证明；

8、轻型汽油车的需提供采用稳态工况法检测的尾气检测合格报告单；

9、委托本地核发合格标志的需提供《委托核发机动车检验合格标志通知书》和回执；

10、涉及交通安全违法行为的和交通事故的应事先处理完毕；

11、法院查封的车辆需要办理定期检验的，凭法院提供的证明、凭证办理；

12、代理办理的，需提交代理人身份证明及复印件；

机动车所有人的书面委托。