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汽车从辅路进入主路时，要看主道的直行的信号灯，即信号灯为绿灯时，打左转向灯，可以驶入主路。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十条：车道信号灯表示：绿色箭头灯亮时，准许本车道车辆按指示方向通行；红色叉形灯或者箭头灯亮时，禁止本车道车辆通行。因此，在进入辅道前应该遵行的是辅车道的信号灯指示。如十字路口右转弯信号绿灯亮时，须在不妨碍被放行的直行车辆、行人通行的前提下，可进行右转弯。

辅道进主道注意事项：

1、辅道汇入主道一定要打转向灯：驾驶员通过辅道进入主道时，需要提前打开转向灯，通过转向灯提醒过往车辆，很多的驾驶员在开车时可能会忽略这一步骤，很容易造成交通事故。

2、注意观察主道后方交通情况：从辅道汇入主道时，需要对后方的交通情况进行观察，在确保后方没车的情况下才缓慢汇入，后视镜一般都存在盲区，在日常驾驶过程中可通过内后视镜或者直接扭头察看，以确保变道的安全，避免在变道过程中出现异常，引发交通事故。