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自动挡车辆的挡位是P档、R档。以下是挡位的相关介绍：

P档介绍：

即停车档、驻车档，是车辆长时间停放时所挂的档位。它是利用变速箱内机械装置来锁紧汽车的转动部分，使汽车不能移动。自动变速箱装置空档启动开关，使得汽车只能在P或N档才能发动车辆，以避免在其它档位上误启动时使汽车突然向前行驶，易引发危险。

R档介绍：

它又称倒车档，是车辆在需要倒退时挂入的档位。当换挡杆位于R档时，液压系统倒档油路被接通，驱动轮反转，实现倒档行驶。操作时需要踩住刹车，按下换挡杆上的换挡锁，才可将换挡杆移至R挡。