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港珠澳大桥只有跨境货运车辆、班车、跨境出租车、跨境大巴和跨境私家车可以过桥。也就是说如果只有大陆的车牌，是不能通过港珠澳大桥的，只有悬挂两地车牌的车辆，或者是经过港珠澳三地政府部门许可的车辆，才可以通行港珠澳大桥。

港珠澳大桥还没有对私家车开放，只有跨境企业的公有车辆才能使用，还需要满足以下的条件：

1、从珠海到香港，需要申请FV车牌，申请者需要是广东省内的国有企业、集体企业、私营企业，三年纳税累计100万元以上，可以申请一个车牌（通行指标）。

2、从香港到珠海，需要申请粤Z车牌，申请者需要是在广东省内进行投资，三年纳税累计10万元以上，在合同有效期内，可以申请一个车牌（通行指标）。