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理论上，步骤分为以下几步：1、先松油门；2、踩离合，同时右手挂挡；3、松开离合，紧跟着踩下油门，升挡完成。平稳行驶即可。首先要将挡位至于空挡的位置，发动车子之后将离合器踩到底，然后将挡位挂入1挡的位置，之后再松开离合器，松离合的时候要缓慢，当感觉到车子有轻微抖动并开始向前移动之后，就缓慢的加油，同时要继续松开离合器，一直到彻底松开，车子平稳起步。当需要挂上高速挡的时候，我们需要匹配下目标挡位的速度，那么就需要先加点油门让速度达到目标挡位的速度，例如挂5挡，速度就要达到50码以上，当速度一上来，我们就可以踩下离合，挂上挡位，然后同样松开离合，速度可以加快，与此同时油门跟上，使得速度维持在一个平稳的区间。注意：

1、踩离合时，一定要踩到底，如果没踩到底只踩了一半，会导致挡挂不上，如果多次出现这种情况，会严重损害变速箱，极大地减少变速箱寿命。

2、挂挡的时候，是有顺序的。不可胡乱挂挡（例如从2挡直接挂到4挡）。要按顺序逐步升挡。不然很容易造成熄火。

3、松开离合的时候，要缓慢的松开，不可猛的松开，不然会出现车辆前窜的现象，导致车内乘坐人员的不适。严重的话，还会出现熄火现象，容易引发交通事故。

松离合松到大概一半时，有一个临界点，被称为半联动临界点。此时右脚跟上踩油门。车速如果较快，松离合时可以相应的快一些。

4、注意转速。防止高挡低速、低挡高速。这两种情况都会磨损变速箱，如果是高挡低速，还会发生熄火现象。如果发动机的工作噪声增大，此时就要进行升挡。换挡时，车速达到2000转时换挡最佳。