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不拿驾驶证开车处警告或者20元至200元罚款和扣留机动车。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定：机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。

机动车在道路上行驶未悬挂机动车号牌、放置检验合格标志或者保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的号牌、标志或者办理相应手续，可以依照本法第九十条的规定处罚。

当事人提供相应的号牌、标志或者办理相应手续的，应当及时退还机动车。