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r驾驶证可以开方向盘自走式联合收割机。r驾驶证为农机驾驶证，农机驾驶证不能驾驶汽车，汽车驾驶证也不能驾驶农机。

农机驾照的类型：

农机驾照G：大中型拖拉机和H。

农机驾照H：小型拖拉机。

农机驾照K：手扶拖拉机。

农机驾照R：方向盘自走式联合收割机。

农机驾照S：操纵杆自走式联合收割机。

农机驾照T：悬挂式联合收割机。