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当今的发动机可分为自吸式和机械增压式，其中机械增压式可分为机械增压式、涡轮增压式和最新的空气波机械增压式。自吸发动机的工作原理如下：

1、自吸式发动机没有增压器，这意味着空气只是通过空气滤清器-节气门（通常称为“节气门”）-进气歧管-进入“气缸”，汽油通过喷油嘴直接喷射到进气歧管中。

2、以四缸发动机为例，，活塞一次工作有四个冲程：向下（进气门打开，存在压差，空气和燃油的混合物在压差的作用下进入气缸）-向上（进气门关闭，混合物压缩，活塞上升到最高点时点火）-向下（混合物燃烧和膨胀，推动活塞向外工作并输出动力）和向上。

3、自吸是指在上述第一个冲程中，混合物通过自然形成的压差进行吸气。增压是指首先压缩气体，以提高气体的压力和密度。当阀门打开时，气体本身的压差和高压增加了进气量和功率。