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使用软连接牵引装置两车之间的距离需要保持大于4米小于10米。软连接牵引是用软材料比如钢绳，麻绳和专用车辆牵引绳，在被牵引车方向，制动系统能正常工作的情况下使用的办法。简单说就是：制动系统可以正常工作的用软连接牵引，制动系统无法正常工作的用硬连接牵引。

根据《道路交通安全法实施条例》第六十一条 牵引故障机动车应当遵守下列规定：

（一）被牵引的机动车除驾驶人外不得载人，不得拖带挂车；

（二）被牵引的机动车宽度不得大于牵引机动车的宽度；

（三）使用软连接牵引装置时，牵引车与被牵引车之间的距离应当大于4米小于10米。

扩展内容：

1、准备工作：

牵引时将牵引绳的两端分别套在牵引钩和被牵引车的拖钩上。

2、起步：

用软链接牵引时应首先确定牵引车和被牵引车的联络信号及注意事项。

3、行驶：

软链接牵引驾驶车时，前车行驶要保持匀速。

4、转弯：

软链接牵引车遇到弯道时，前车要提前减速并用手势，喇叭预告后车，应尽量靠弯道的外侧行驶。

5、坡道行驶：

上坡时前车要与后车错开一定的位置，以防止前车倒流时撞上后车。下坡时前车应靠路右侧。适当的加快车速，以防止牵引绳子过松难以控制。

6、制动与停车：

软链接牵引行驶中，无特殊情况，前车应尽量避免使制动器制动，不可紧急制动。停车应选择宽阔平坦地段，前车应先用手势预告后车，然后减速靠边行驶，预计后车驶入路边时在平稳使用制动停车。