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汽车差速器主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成。汽车差速器是能够使左右或前后驱动轮实现以不同转速转动的机构。

汽车差速器的主要作用是，当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。差速器是为了调整左右轮的转速差而装置的，在四轮驱动时，为了驱动四个车轮，必须将所有的车轮连接起来。

如果将四个车轮机械连接在一起，汽车在曲线行驶的时候就不能以相同的速度旋转，为了能让汽车曲线行驶旋转速度基本一致性，这时需要加入中间差速器用以调整前后轮的转速差。

现代汽车上的差速器通常按其工作特性分为齿轮式差速器和防滑差速器两大类。为提高汽车在坏路上的通过能力，某些越野汽车及高级轿车上装置防滑差速器。防滑差速器的特点是，当一侧驱动轮在坏路上滑转时，能使大部分甚至全部转矩传给在良好路面上的驱动轮，以充分利用这一驱动轮的附着力来产生足够的驱动力，使汽车顺利起步或继续行驶。