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汽车刹车僵硬主要原因有以下5点：

1、制动助力器助力不足；解决方法：及时对汽车的刹车制动助力器进行检查和维修。

2、真空助力器出现故障；解决方法：及时对汽车的刹车真空助力泵进行检查和维修。

3、阀塞和橡胶反作用盘之间的间隙值；解决方法：去4s店做检查维修。

4、刹车片磨损严重；解决方法：更换刹车片。

5、刹车油缺失和刹车踏板的弹簧失效。解决方法：及时添加刹车油或者更换刹车踏板。