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变速箱油有泡沫的原因及解决办法：

1。液位太高。变速器中油位过高会导致泡沫。行星齿轮和其他旋转部件部分浸入变速器油中，会搅动机油，导致机油上方出现泡沫。

解决办法：可以用针管把多余的油抽出来。

2。液位太低。如果变速器油位过低，机油泵会吸入空气，使机油与空气混合，产生泡沫。

解决办法：需要补充适当的机油。

3。变速器油已经变质。当变速箱油变质，或内部机械杂质、水分、抗氧化指标与规定值相差较大时，也会出现泡沫。

解决办法：需要更换变速箱油。可以拧开变速箱底部的放油螺丝放油加油，也可以直接拆下变速箱的油底壳放油加油，这样也可以去除油底壳底部的杂质。

4。变速器油的粘度高。选用的变速器油粘度较大，而行走机构浸在润滑油中的大齿轮转速较快，会造成变速器油剧烈搅拌起泡，属于正常现象。

解决办法：可以选择换成低粘度的变速器油。

5。冷却水管坏了。油池内的冷却水管开裂，导致冷却水漏入润滑油中，使油变质，产生气泡。

解决办法：更换变速器油时，需要更换冷却水管。

6。回油管道安装不合理。也可能是因为回油管安装不合理，回油管口距离油位过高，导致回油压力高，回油冲击面波动太大，起泡。

解决办法：可以请专业维修人员重新安装回油管。