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科目二考试换挡不需要踩刹车。踩刹车挂档会导致汽车停下，如果换挡的时候要踩离合，正确的应该是刹车时，如果要踩离合器，要根据当时的车速来判断。一般车速大于20码时，要先踩刹车，轻轻点几下就行了，车速慢了再踩离合，小于20码的时候要先踩离合，因为踩刹车可能会熄火。需要注意的是：自动挡在P档挂入其他档位时需要踩刹车。

换挡时，我们应该注意以下5点：

1、忌减挡不轰空油。在有同步器的挡位上，虽然不需加空油单脚离合器也可减挡，但容易造成机件磨损，过早损坏。所以无论有没有同步器，都应该采用两脚离合器加一脚空油法来减挡。

2、忌长时间使用低速行驶。驾驶换档的技巧在于，若长时间低速行驶，车速低但转速较高，相对油耗较高。因此在汽车起步后，只要不是低温冷车，就应该尽快把挡位提高到适当的水平。

3、忌变速杆移动到空挡后来回摇晃。悬挂空挡后，传动杆经常不稳定，前后摇摆，容易造成机件磨损。

4、忌越级加挡应该逐级加挡，不可越级加挡，越级加挡容易引起车辆动力不连续，出现憋死现象，但是减挡可以越级。

5、换挡时忌看变速杆。尤其在城市街道或高速行驶的时候，低头换挡车容易向后偏移，造成交通事故。