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冬天在车里睡觉取暖方式如下：

1、打开车内暖气，使人体在睡觉的时候感觉到车内暖气，给身体进行保暖。

2、准备厚被子、厚垫子等保暖用品，将自己包裹住，使自身热气存留在被窝内，能够在一定程度上保持暖和。

3、准备热水袋、热手宝等发热产品，能够使热气传导到身体，感到暖意，以此来预防寒冷。

4、安装柴暖，柴暖不需要启动发动机就能够工作。

5、选择合适的地点。在冬天如果选择在车内睡觉，白天时应该选择阳光充足的地方进行休息，晚上睡觉应避免在风口处停车休息。

无论是哪种方式，都要开窗通风，避免出现中毒的情况，造成生命危险