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常见的刹车片有石棉型刹车片和无石棉摩擦刹车片。

石棉型刹车片，最早用于刹车片上，起到提高强度的作用。因其价格低廉及一定的耐高温能力，被广泛应用。但石棉材料已被医学界证实是致癌物质，现在已经禁止使用。

无石棉摩擦材料分为以下几类：

1、半金属摩擦材料，应用于轿车和重型汽车的盘式刹车片。其材质配方组成中通常含有百分之三十到百分之五十左右的铁质金属物（如钢纤维、还原铁粉、泡沫铁粉）。半金属摩擦材料因此而得名。是早取代石棉而发展起来的一种无石棉材料。其特点：耐热性好，单位面积吸收功率高，导热系数大，能适用于汽车在高速、重负荷运行时的制动工况要求。但其存在制动噪声大、边角脆裂等缺点；

2、NAO摩擦材料，从广义上是指非石棉非钢纤维型摩擦材料，但现盘式片也含有少量的钢纤维。NAO摩擦材料中的基材料在大多数情况下为两种或两种以上纤维（以无机纤维，并有少量有机纤维）混合物。因此NAO摩擦材料是非石棉混合纤维摩擦材料。通常刹车片为短切纤维型摩擦块，离合器片为连续纤维型摩擦片；

3、粉末冶金摩擦材料，又称烧结摩擦材料，系将铁基、铜基粉状物料经混合、压型，并在高温下烧结而成。适用于较高温度下的制动与传动工况条件。如：飞机、载重汽车、重型工程机械的制动与传动。优点：使用寿命长；缺点：制品价格高，制动噪声大，重而脆性大，对偶磨损大；

4、碳纤维摩擦材料，系用碳纤维为增强材料制成的一类摩擦材料。碳纤维具有高模量、导热好、耐热等特点。碳纤维摩擦材料是各种类型摩擦材料中性能好的一种。碳纤维摩擦片的单位面积吸收功率高及比重轻，特别适合生产飞机刹车片，国外有些高档轿车的刹车片也使用。因其价格昂贵，故其应用范围受到限制，产量较少。在碳纤维摩擦材料组分中，除了碳纤维外，还使用石墨，碳的化合物。组分中的有机粘结剂也要经过碳化处理。