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车辆怠速正常是多少根据不同情况而定：

1、冷车启动瞬间怠速在1500到2000转；

2、一般在500至850转，怠速是汽车的一种工作状况，指发动机在空挡情况下运转，发动机怠速时的转速被称为怠速转速，怠速转速可以通过调整风门大小等来调整其高低。

挂挡的使用方法是：

1、在p和n两挡时发动车辆，从p挡摘出排挡杆踩住刹车，接通电源踩住刹车拉到n挡，点火后挂入d挡前行；

2、挡位在n、d、l挡间切换时不用按换挡按钮，从l挡往下的限制挡上挂按换挡钮，从低挡往高挡挂不用按换挡钮；

3、行驶中不可挂入n挡滑行；

4、行驶结束熄火挂入p挡才能抽出钥匙。