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空调怠速时不制冷行驶后才制冷的具体原因：

1、空调压缩机故障：空调制的压缩机与膨胀阀之间的压力小于150千帕至200千帕，导致系统内制冷剂循环异常，怠速时空调制不会冷；解决方法：到4S店检修或更换空压缩机 ；

2、膨胀阀损坏：膨胀阀无法形成高压，压力小于150千帕，后蒸发器无法降温，导致怠速不冷；解决方法：更换膨胀阀 ；

3、空调传动带松动或损坏：如果传动带太松，就会打滑，加速磨损，不能传递动力。怠速的时候动力不足，所以没那么冷；解决方法：调整空调传动带或更换；

4、冷凝器太脏：冷凝器用来交换热量。如果表面太脏，灰尘污垢太多会显得不酷，自然空的色调也不会冷；解决方法：清洗冷凝器；

5、散热器堵塞的原因：车辆外部散热系统散热不会很好，怠速时散热差，导致怠速不冷。解决办法：到4s店进行车辆检查和修理。