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车加装踏板不算非法改装。非法改装是指对汽车的外观、动力、刹车、车身颜色进行改装，机动车能不能直接加装踏可以到车管所选号厅查询车型公告，如果公告的内容里包含两侧脚踏板，则可以直接安装，如果没有，加装需要报请车管所审批变更登记。

根据《机动车登记规定》第十六条规定：改变车身颜色的、更换发动机的、更换车身或者车架的，机动车所有人应当在变更后十日内向车辆管理所申请变更登记，第七十八条规定：改变车身颜色、更换发动机、车身或者车架，未按照第十六条规定的时限办理变更登记的，由公安机关交通管理部门处警告或者二百元以下罚款。