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挂D挡刹车抖动的原因：

1、可能是车辆的刹车片或者刹车盘变形，或者是厚度不够，车主踩下刹车踏板时，就会出现抖动的情况；

解决方法：车主需要更换新的刹车片或者是刹车盘；

2、可能是车辆的轮胎出现了问题，车辆的四个轮胎磨损不一致，或者是气压不一致，车辆可能就会出现抖动；

解决方法：车主需要及时检查车辆的轮胎，更换磨损轮胎，调整轮胎气压；

3、可能是车辆发动机的机脚垫老化，导致发动机出现抖动的情况，尤其是车辆减速刹车时，抖动会比较明显；

解决方法：车主需要更换新的机脚垫；

4、在D挡位时连续抖动明显：退出N挡后马上好转，这可能是发动机、变速箱、排气管等与底板或车身有干涉或减震胶老化，开裂，导致发动机的正常振动直接传出车内；

解决方法：一般此类故障直接撬开发动机或排气管一定位置后马上抖动消失；

5、出现间歇性的抖动：可能是节气门脏或进气管积碳过多怠速过低所造成，或者点火系统有缺火现象（火花塞不良，点火线圈不良），油品不良等；

解决方法：检查下积炭或火花塞情况，及时清理，或者更换燃油再观察使用；

6、共振引起：发动机室内零件安装不到位，松动或共振造成，如进气管，空气格座，水箱，大灯，排档拉线，线束等松动，仪表台内部有松动或间隙过大，未装到位导致车辆正常抖动后发生共振放大抖动量；

解决方法：这只能经过仔细检查复位或适当提高怠速，把怠速调高避开共振点就可以解决。