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自动变速器有电控液力自动变速器、电控机械式自动变速器、电控机械无级自动变速器和双离合变速器。以下是相关内容介绍：自动变速器由液力变矩器、变速齿轮机构、供油系统、自动换挡控制系统和换挡操纵机构组成。自动变速器的故障诊断方法是：发动机热机后，挂入p或n挡，关闭空调，检查怠速转速。检查节气门位置拉锁、传感器。检查自动变速器的油质。挂入p或n挡推动车辆。检查p或n挡启动开关。将变速杆从p位置依次逐个拨到其他位置，检查变速杆拨动是否平顺。