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是的，轿车一般都采用承载式车身。一般情况下，只有极少数的硬派越野车才会采用非承载式车身。

关于承载式车身和非承载式车身的区别：

简单的理解就是承载式车身的底盘和车身是一体的，车身和轮胎是通过悬挂连接的。

1、承载式车身没有车架，车身就作为发动机和底盘各总成的安装基体，车身兼有车架的作用并承受全部载荷。优点是质量轻，整体弯曲和扭转刚度好；车室地板低，车辆高度尺寸小；以薄板加工为主，且可用点焊焊接，所以易于批量生产。缺点是路面和发动机等的噪声及振动容易传入车身；因为用整个车身来确保刚度，所以很难改造。

2、非承载式车身因其独立的大梁，强度高，抗颠簸性能好。而且非承载式车身重心较高，有利于通过性和安全性。非承载式车身也有缺点。首先，如果车身更重，相应的油耗也会增加。而且非承载式车身成本比较高。

所以普通家用车综合考虑后才会使用承载式车身。汽车在城市行驶不需要很强的车身刚性。