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自动挡换档位时是否需要踩刹车需要看情况。自动挡的汽车在大多数的情况下换挡都是不用去踩刹车的，因为自动挡的汽车在切换档位的时候不需要踩离合，变速箱也不需要做出改变。如果从d挡切换到s挡、l挡等，在车辆行驶期间就能直接挂入，不用再去踩刹车更换挡位。不过可能会出现例外，如果自动挡车需要挂在n挡、r挡或者p挡时，此时就需要踩刹车更换挡位，由于这些挡位无法在行驶期间直接挂入。

自动挡车档位介绍：

P-停车档（Parking），汽车停止后，挂上P档车辆就是制动防止移动。目前有些车型会独立出P档，称为电子制动，原理是一样的。

R-倒车档（Reverse），车辆停止时才能挂入该档位。有锁止按钮的车型还需要按下按钮才能切换。

N-空档（Neutral），暂时停车挂入该档位，例如等红绿灯时，同时应拉起手刹。下坡时禁用该档位。

S-运动档（Sport），D档与S档的区别只是电脑切换不同的换档程序，所以S档可以随时切换，并不存在损坏变速器等不良影响。适合超车使用，不适合高速使用。

D-前进档（Drive），最常用的档位，需要升降档位时通过油门控制就可以完成了。而D1（或L档）、D2、D3则相当于手动档的1和2、3和4、5和6档。

L-低速档（Low），车辆下坡时，挂入低速档减少刹车制动；车辆上坡时，挂入低速档爬坡会更有力。

M-手动模式档位（Manual），自动挡车档位M是手动模式，通过将手动将变速箱档杆推向M 或M-，模拟手动换档的感觉。只有手自一体功能的变速箱的车型才会有M档。