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奥迪发现车身抖动，可能有以下几种情况：

1、车轮平衡不好：如果行驶中车身轻微晃动或移位，通常是轮胎引起的。首先可能是车轮平衡不好，车主需要尽快做四轮定位和动平衡。如果车辆没有偏离，进行轮胎动平衡。

2、轮胎钢圈变形：可能是钢圈变形造成的，这种情况比较严重，需要车主去专业维修店检查。

3、节气门太脏或喷油器积碳过多，当发动机内部积碳过多时，冷启动喷油头喷出的汽油会被大量积碳吸收，造成冷启动混合气过稀，启动困难。在这种情况下，只有吸附了积碳的汽油饱和时才容易发动汽车，发动汽车后吸附在积碳上的汽油会被发动机的真空吸力吸入气缸内燃烧，使混合气变浓，发动机可燃混合气变稀变浓，造成冷启动。温度越低，冷启动所需的油量越大，积碳越多，会影响冷启动的成功。解决方法是清洗油路，检查怠速电机是否有积碳，应清洗干净。

4、油压不稳定。如果你已经清理了发动机积碳，清洗了节气门，更换了油垫和火花塞等。并且在怠速时仍然发现车身抖动，建议您去4S店检查供油压力和进气压力传感器是否正常，如果油泵供油压力异常，或者进气压力传感器的值错误且工作不良，会导致车身抖动。解决方法是检查点火系统必要时更换零件。

5、点火系统问题，检查火花塞、高压线和点火线圈的工作状况。如果点火系统工作不正常，火花塞也会导致这种故障。解决方法是检查火花塞积碳过多，更换火花塞。