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高速公路上汽车不可以一直挂s挡。因为高速公路一直用s档行驶，会伤车。

s挡也就是汽车的运动模式，挂入这个模式后，汽车的换挡时机会被推迟，这样也就使得发动机会在高转速的状态下保持更长的时间，从而使汽车在低档位的状态下进行高转速运行，以此获得更大的输出扭矩。

一般情况下，手自一体的汽车跑高速用D挡就可以，因为在高速上汽车基本保持在90-120千米每小时的速度行驶，在车流量不是很多的情况下，不怎么用超车、急加速、急减速等操作。在这样的情况下，使用D挡行驶，汽车会更安全、更平稳、也更加地省油。

对于s挡，最好在超车的时候使用，因为高速上超车速度往往都比较快，挂入s挡后，汽车能获得更大的输出扭矩，超车所需的时间会更短、也更安全。