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行驶证逾期未年检应该立即停止驾驶，在车管所完成车检手续后才能合法驾驶。

这里有两种情况：

1、属于免上线年检的，直接在车管所申领车辆合格标志即可。

2、属于上线年检的车辆，需要在指定的检测站完成检测，合格后领取合格标志。

行驶证过期继续驾驶的，碰到交警查车会被扣车，所以需要先进行年检，完成年检的相应手续后才可以上路。

汽车参加年检的步骤有8点：

1、准备行驶证原件、身份证原件、交强险副本原件、车船税证明，将车开到检测站。

2、到收费窗口填资料并缴纳费用，然后等待做尾气检测。

3、检测员核对发动机号和汽车外观后，会将车开到线上做尾气检测，检测不合格的需要维修后再回来重新检测。

4、通过检测后，到查询窗口检查违章情况，有违章的需要处理完毕后再回来年检。

5、无违章的，工作人员会在表格上盖章，然后车主持外观检测单，到外观工位等待检测。

6、外观检测的工作人员会检查汽车的灯光、车身、悬架等外观部位。

7、通过后，即可进行上线检测，测试汽车的制动、操控性能，灯光、底盘等部件。

8、通过检测后，到总检处盖章，再到收费窗口缴费，工作人员就会在行驶证副页上签注，并核发新的检验合格标志。