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行车记录仪在车辆熄火后发生碰撞是否有记录，需结合所行车记录仪的功能而论，具体情况如下：

1、行车记录仪会自带电池，但有的自带电池的行车记录仪待机时间不长，只能在熄火断电后待机几小时，因此车辆熄火之后，行车记录仪只能记录一段时间；

2、有的行车记录仪虽然待机时间也只有几个小时，但具备一种停车监控功能，就是如有移动物体出现或有震动时会记录，其他时间处于休眠状态，因此车辆熄火后，行车记录仪可记录一些比较重要的情况。

车辆熄火后，观察车是否处于通电状态，若车辆处于通电状态，则行车记录仪还会处于工作状态，也会记录车辆的状况。若想行车记录仪24小时都处于工作状态，则可以准备大容量的电源或移动电源来为行车记录仪供电，以保证行车记录仪的工作。