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奔驰部分车型采用的是怀挡。奔驰目前采用怀挡的主要车型有奔驰A级、奔驰B级、奔驰GLA、奔驰S级、奔驰R级、奔驰ML级、奔驰GL级等。AMG车型和老款车型都不是怀挡，汽车的变速杆布置形式有地挡和怀挡两种。

怀挡是因换挡时将变速杆往怀中拨。汽车的变速杆布置形式有挡和怀挡两种，汽车变速杆位于方向盘右下方的，称之为怀挡。美国车怀挡较多。

挡位排列模式与普通自动挡的相同。现在常见的怀挡几乎都是自动挡。怀挡一般都是自动挡，中国常见的美国怀挡车有别克GL8以及老君威等，德国奔驰也多有采用怀挡，比如C、E、R、S、ML、GL等系列；英国劳斯莱斯品牌下的三款在售车型幻影、古思特、魅影采用的也是怀挡。