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是的，装货越高，重心就越高，如果有横风，就更容易晃动，稳定性差，容易侧翻。

简单点就是车越大越安全（不是越重越安全），有足够溃缩空间。当然几十年前设计的结构肯定和现代设计不能比，为了安全同时代的买大的基本不会错，但是经济性肯定就比小的差了。

以车辆轨迹跟踪为例，通过运动学可以求解出轮子速度输入。再设计一个控制器使系统获得正确的加速度、一个用于解出用于跟踪期望轨迹的期望速度，另一个用于解出使轮子跟踪上述期望速度的电机力矩输入。

货车装载应注意什么

1、包装容器材质应具有一定的强度与韧性。能承受运输过程中正常范围内的振动、挤压、摩擦和冲击。包装容器的材质不应与其中所装的危险品发生化学反应，容器可以适应盛装危险品。包装容器周围应有缓冲垫，可起到良好的缓冲作用。包装容器气密性好，封口处无漏气现象。

2、货车装载不要超载超限。自重也算，货车载货是看最大总质量，就是车重和你装的货的总质量。也不知道哪头出了问题，好多车现在你不装货车子自重本身都已经超载了。而且你看到的那种箱式货车要是按照法规装货，根本就找不到可以装的货装什么都超载，除非装一车棉花才有可能不超载。

3、装载时要注意横向对称。如果不对称货物就会偏向另一侧。