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轿车轮胎不需要同时换四个。但更换的轮胎需要保证跟原轮胎规格、结构、花纹等都是相同的，当轮胎达到使用年限或里程数时，为保证四条轮胎抓地力相同需要同时进行更换，或两条同时更换，磨损程度相同的轮胎放在一个车轴上面，避免因为车胎附着性不同影响性能、并避免车辆跑偏。

轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品，通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能；轮胎常在复杂和苛刻的条件下使用，在行驶时承受着各种变形、负荷、力以及高低温作用，因此必须具有较高的承载性能、牵引性能、缓冲性能，同时还要求具备高耐磨性和耐屈挠性，以及低的滚动阻力与生热性。