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宝马730怠速抖动的原因及解决办法：

1、发动机积碳。最常见的原因就是节气门过脏或喷油嘴积碳过多。当发动机内部的积碳过多时，冷启动喷油头喷出的汽油会被积碳大量吸收，导致冷启动的混合气过稀，使得启动困难。需要清洗或更换节气门或喷油嘴。

2、点火系统问题。检查一下火花塞、高压导线和点火线圈的工作状况，点火系统工作不良，火花塞跳火状况不好同样会导致这类故障现象。解决办法是检查火花塞是否积碳过多，更换火花塞。

3、油压不稳。如果已经清理过发动机积碳、洗过节气门、换过油垫以及火花塞等，仍然发现怠速时车身抖动，建议到4S店检查燃油供油压力以及进气压力传感器等是否正常，如果油泵供油压力不正常或进气压力传感器数值错误和工作不良都会引发车身抖动。解决办法是检查油压，必要时更换部件。

4、发动机引擎脚老化。引擎脚其实是发动机的避震系统，引擎脚负责吸收发动机在运转时候的细微抖动，如果引擎脚出现问题，这些震动就会传到方向盘、驾驶室内，造成怠速时发生抖动。更换发动机引擎脚。

5、发动机内的温度不够。燃油和润滑油的温度都会不够的，所以在冷起动时应加大喷油量，以满足功率的要求。需要尽快提升发动机温度。

6、低温燃油雾化不好。燃油需要较高的点火能量，汽车长期使用时，火花塞点火间隙会容易变大，导致点火能量降低，从而影响动力，使汽车抖动。更换火花塞。

7、车辆发动机相关的传感器的问题。这个是需要用电脑读取一下故障代码，确定一下哪个传感器有问题，然后对应更换。

8、燃油品质的问题。建议加点高标号的燃油或者是加点燃油添加剂。