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行驶4万公里如果不超过5年，轮胎磨损程度不深则不需要更换。

以下是相关内容介绍：

1、磨损标记：一般轿车轮胎的磨损标记高度为1.6毫米（这个高度即法定的轮胎最小沟槽深度），载重轮胎上的磨损标记高度为2.4毫米。

2、轮胎使用寿命的判断方式：轮胎的侧面有一个三角形标记，表示轮胎磨损标记的位置，沿着三角形方向，也可以找到轮胎花纹沟中凸起的横向，这就是轮胎磨损标记。当轮胎磨损痕迹与胎面在同一水平时，需要更换轮胎。

3、侧向凸起

灯泡是由于内帘布层损坏造成的，使轮胎内的气压失去控制，导致外胎受力不均，受力较大的部位会突出，从而形成鼓包。鼓包是无法修复的，鼓包轮胎随时可能爆炸，需要及时更换。

4、胎面老化开裂

轮胎使用或放置五年以上会变硬，然后出现很多小裂纹，说明轮胎已经老化，存在安全隐患，不能再使用，需要及时更换。

5、胎儿被套

胎侧穿刺比胎面更严重。如果受损部位靠近轮辋边缘，这里的钢丝强度较弱，即使修复，也很难达到预期的效果。当胎侧穿刺伤到脐带时，需要及时更换。

6、钉子间隙超过6mm

如果胎面破损开裂超过6mm，可以深度看到编织物，补胎没用，需要更换。

需要注意的是，更换轮胎后要做好动平衡，防止轮胎高速上下跳动或左右摆动；防止车辆方向盘抖动和车身抖动的发生。