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可以。私家车过这个桥是要收费的，还需要港澳牌照。如果是香港或澳门的车主，需要港澳通行证。

如果不满足以上条件，是不可能开车过桥的。如果想驾车走完全程，必须要有三块牌照。这三块牌照包括粤z车牌，还有澳门车牌和香港车牌。如果想同时拥有这三块牌照，需要花费不少钱。

澳门机动车应符合以下规定：

1、经港珠澳大桥通行车辆应为已登记的澳门机动车（载运危险物品车辆及高速公路禁止通行车辆除外），且在检验有效期内；

2、已购买内地机动车交通事故责任强制保险且保险期限不少于临时入境机动车牌证有效期；

3、临时入境机动车牌证到期后再次申请的，还应当符合：境内道路交通违法行为和交通事故均已处理完毕；在境内无发生交通肇事后逃逸行为；

4、无法律、法规规定的其他禁止性情形。

驾驶人应当符合下列规定：

1、驾驶人身体条件应符合《机动车驾驶证申领和使用规定》申请条件；

2、所持驾驶证准驾车型与驾驶车辆相符；

3、驾驶人应完成《中华人民共和国道路交通安全法》、《临时入境机动车和驾驶人管理规定》、《机动车驾驶证申领和使用规定》等道路交通安全法律、法规规定的学习；

4、临时机动车驾驶许可到期后再次申请的，还应符合：境内道路交通违法行为和交通事故均已处理完毕；在境内无发生交通肇事后逃逸行为；

5、无法律、法规规定的其他禁止性情形。