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六年免检车型包括：

非营运小客车、摩托车在10年内，只需要在第6年、第10年到检验机构上线检验，期间每两年申领一次检验标志，超过10年的，每年上线检验1次。

免检，只是免除上线检测。车主仍然需要每2年定期检验，提供交通事故强制责任保险凭证、车船税纳税或者免征证明后，处理完交通违法、交通事故后，直接向公安交管部门申请领取检验标志。

而如果在免检期间，车辆发生过造成人员伤亡的交通事故，就恢复原规定参加检验。

车辆年检，就是指每个已经取得正式号牌和行驶证的车辆都必须要的一项检测，相当于每年一次按《机动车运行安全技术条件》给车辆做体检。车辆年检可以及时消除车辆安全隐患，督促加强汽车的维护保养，减少交通事故的发生。汽车的维护保养，减少交通事故的发生。