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货车没尿素了是可以继续开的，但是需要尽快补充。如果货车没有尿素，会有以下几点危害：

1、尿素泵的喷嘴，管道，没有尿素的话，容易结晶堵塞或高温损坏。

如果货车没有尿素，它的氮氧化合物排放比国三车还要严重，长时间没有尿素的话，那么尿素泵喷嘴、管路、尿素泵就会容很易结晶堵塞或者高温损坏，这些零件维修起来的价格是很贵的。

2、发射灯会亮，扭矩受限，动力不足，车辆驾驶起来非常没有劲。

货车尿素烧干了除了对车辆造成影响还会对油耗产生影响。厂家在生产国四发动机的时候必须把尿素感应器的感应数据输入电脑控制板。一旦感应器传输的数据显示没有尿素了，控制板就会控制发动机的工况，使得发动机没有力气，没有力气就得加大油门，这样就会导致燃油消耗量的增高。

3、如果没有添加尿素的货车，在参加年检的时候，不仅年检不会通过，司机还有可能会面临处罚。

加尿素可以降低尾气中的氮氧化合物，降低排放污染，从而使得车辆更加环保。现在大多数柴油发动机选择性催化还原技术，原理就是发动机废气在涡轮排出来后，直接进到排气管经过催化器转化，排气管上面的尿素喷嘴就会在电脑的控制下喷出尿素水溶液，尿素水溶液和尾气中的氮氧化合物发生反应，最终把废气还原称氮气和水排出来。