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科二倒车入库的步骤如下：

1、首先，入库前保持固定距离。以右倒库为例。入库前，保持车身左侧与黄线在80cm-100cm左右的距离。往前开，观察左侧后视镜，当后视镜下沿与横向黄线重合，停车。

2、第1个打死：向右打死方向，开始倒车操作。挂入倒档，观察左后视镜。在向后倒车过程中，当左后视镜下沿与横向黄线的内侧重合时，迅速向右打死方向，开始入库操作。

3、开始入库，注意不要压线在入库过程中，及时观察右侧后视镜。注意保持右后轮与库角在30cm左右的安全距离，避免压线。

4、入库后，回正方向停车。观察左侧后视镜，当后视镜下沿与库前黄线重合，踩刹车停车，正手入库就完成了。

其中右倒库的步骤与上面左倒库的步骤一样，只是打方向盘和看点位置相反即可。