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R是农机驾照，可以开方向盘自走式联合收割机。持有准驾大中型拖拉机驾驶证的，准许驾驶大中型拖拉机、小型方向盘式拖拉机；持有准驾小型方向盘式拖拉机驾驶证的，只准许驾驶小型方向盘式拖拉机；持有准驾手扶式拖拉机驾驶证的，只准许驾驶手扶式拖拉机。

拖拉机驾照可分为G、H、K、R、S、T。G驾照是在农机局所办理的国家正规的拖拉机驾驶证。办理过程需经过上课（机械常识）、文考、车辆练习（倒桩入库、移库）、路考等。G驾照可驾驶大中型拖拉机、拖拉机变型运输机和小型方向盘式拖拉机（H照）。农机驾照不能驾驶汽车，汽车驾照也不能驾驶农机。

农机驾照可以开的车类型如下：

1、农机驾照G：大中型拖拉机和H。

2、农机驾照H：小型拖拉机。

3、农机驾照K：手扶拖拉机。

4、农机驾照R：方向盘自走式联合收割机。

5、农机驾照S：操纵杆自走式联合收割机。

6、农机驾照T：悬挂式联合收割机。

根据《拖拉机驾驶证申领和使用规定》第八条规定：持有准驾大中型拖拉机驾驶证的，准许驾驶大中型拖拉机、小型方向盘式拖拉机；持有准驾小型方向盘式拖拉机驾驶证的，只准许驾驶小型方向盘式拖拉机；持有准驾手扶式拖拉机驾驶证的，只准许驾驶手扶式拖拉机。