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自动挡车挂d档原地怠速抖动的原因如下：

1、发动机转速过高：当冷车刚启动时发动机转速过高，此时液力变矩器将传递更多的动力，当车挂挡时冲击力将更大，抖动将更明显。

解决方法：先让发动机怠速运转30秒至1分钟，然后轻踩油门、缓慢行驶一段距离，等发动机水温上来后，再挂挡即可。

2、刹车没有踩紧：因为在挂挡时，发动机的动力会直接传递到车轮上，如果不踩紧刹车，在挂挡时车轮会轻微移动，车辆会突然向前移动，有一种强烈的抖动感。

解决方法：踩紧刹车即可。

3、刹车释放过早：绿灯亮时，挂上前进挡，制动器松开，开始起步。结果，当制动器松开时，车辆突然猛烈地向前冲。这是因为刹车释放得太早，动力组合太突然。由于自动变速箱的挡杆并不直接控制变速箱的档位，它只是一个信号装置，在不同的档位接合后，会产生不同的信号给变速箱控制系统，然后变速箱控制系统控制完成换挡。

解决方法：当转速稳定时，试着挂挡，挂挡时踩刹车，挂挡后感觉到动力传递到车轮时，松开刹车即可。

4、发动机或变速箱的机爪胶引起的。

解决方法：到专业维修点，进行发动机或变速箱的检修。