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汽车年检时间根据新车入户的时间而定，如机动车行驶证的登记初始日期是2015年6月，那么，汽车年检时间就是每年6月。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条：机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：

（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；

（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；

（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；

（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；

（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。

营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。

《关于深化机动车检验制度改革优化车检服务工作的意见》进一步放宽私家车检验周期，10月1日起实施。非营运小客车、摩托车只需要自注册登记之日起第6年、第10年到检验机构上线检验，在10年内每两年向公安机关申领一次检验合格标志。超过10年的非营运小客车和摩托车，每年上线检验1次。