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北京验车时需要携带车辆行驶证原件、来验车人的身份证原件、有效的保单原件。以下是汽车年检的具体介绍：

含义和目的：

汽车年检，指对已经领取正式号牌和行驶证的车辆，每年一次按《机动车运行安全技术条件》进行的检验。目的在于检查汽车主要技术状况，督促加强汽车的维护保养，使汽车经常处于完好状态，确保汽车行驶安全。

车辆采取就近原则：

车辆年检只需到车管所以及车管所指定的车辆年检站，可以选择就近原则，在网上查询即可。从2018年9月起，车辆将实现全国通检，小型汽车、货车和中型客车均可在登记地以外的省份直接检验车辆，申领检验合格标志。