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OBD是指车载诊断系统。这个系统随时监控发动机的运行状况和尾气后处理系统的工作状态，一旦发现有可能引起排放超标的情况，会马上发出警示，也可以将汽车的OBD接口理解成电脑的USB接口，年审的时候只要一插OBD，发动机运转的数据、参数以及车辆报出的故障码都能被查到。

当系统出现故障时，故障灯或检查发动机警告灯亮，同时OBD系统会将故障信息存入存储器，通过标准的诊断仪器和诊断接口可以以故障码的形式读取相关信息，根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。

OBD-II与以前的所有车载诊断系统不同之处在于有严格的排放针对性，其实质性能就是通过监测汽车的动力和排放控制系统来监控汽车的排放，当汽车的动力或排放控制系统出现故障，有可能导致一氧化碳、碳氢化合物、氮氧化合物或燃油蒸发污染量超过设定的标准，故障灯就会点亮报警。