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起亚汽车是韩国的，于1951年创立。后来又改名起亚工业，主要生产自行车。于1973年开始了轿车的研发生产。1990年，起亚工业改名为起亚汽车有限公司，并在2000年与同为韩国品牌的现代集团合并，组成了现在的现代起亚汽车集团。

起亚旗下汽车有：起亚k3、起亚k2、焕驰、起亚k5、狮跑、索兰托、起亚kx5、智跑、kxcross、凯绅、起亚kx7、kx3傲跑等。

以智跑2021款ace1.5tgtline聚变版为例，车身结构为5门5座，车身尺寸为：长度为4530毫米、宽度1850毫米、高度1700毫米，轴距为2640毫米。（数据来源于有驾官网）