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北京市皮卡限行政策如下：

购买皮卡车不需要摇号，可直接购买。皮卡车按货车管理，本市关于货车的禁限行规定：

（一）每天6时至23时，五环路（不含）以内道路禁止载货汽车通行，五环路主路禁止核定载质量8吨（含）以上载货汽车通行；

（二）达不到国Ⅰ标准的汽油车和达不到国Ⅲ标准的柴油车（以下简称黄标车），全天禁止进入六环路（含）以内道路和远郊区县城关镇主要道路通行；

（三）外省、区、市核发号牌（含临时号牌）的载货汽车进入六环路（不含）以内道路行驶的，须办理进京通行证件。每天6时至24时，禁止外省、区、市载货汽车进入六环路（不含）以内道路行驶；

（四）长安街（新兴桥至国贸桥）、人民大会堂南侧路、西侧路、广场东、西侧路、南、北池子大街，南、北长街，府右街、王府井大街，台基厂路、中关村南路、科学院南路（知春路至北四环路）、三里河路（木樨地路口至甘家口）、万寿路（万寿路口至万寿路北口）、朱各庄路（万寿路北口至西四环中路东辅路）等主要道路，昼夜禁止载货汽车通行。

其他道路货车禁限规定，请以道路具体交通标志为准。违反上述规定，认定为机动车违反禁令标志指示的违法行为，处100元罚款，并记3分。（此数据来源北京市公安局公安管理交通局）