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更换新轮胎的话是不需要做四轮定位的，只需要做动平衡。以下这几种情况需要做四轮定位：

1、车辆行驶2万公里或者1年时间时（以先到达者为准）必须做一次四轮定位；

2、不规则磨损必须做，需要先检查车轮轮胎本身底盘悬挂系统有没有故障之后，再通过四轮定位来解决；

3、换底盘部件必须做，在车辆因为底盘系统故障或者发生事故伤及底盘后，维修过程中涉及到换底盘相关部件，在维修后需要重做四轮定位；

4、方向操控性变差必须做，出现方向盘回正转向均匀底盘对路面贴服性变差等问题时，在排除底盘悬挂系统问题后，通过四轮定位来解决；

5、直线行驶时向左或向右跑偏必须做，在排除车轮轮胎本身底盘悬挂部件没有故障后需要做四轮定位；

6、车身摇摆不定时必须做，在汽车正常行驶时感觉车身漂浮或摇摆不定，如同转弯和在崎岖的路面上行驶一般。