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特斯拉是由马丁-艾伯哈德和马克-塔彭宁于2003年联合创立的。特斯拉生产和销售电动汽车、太阳能电池板和储能设备。总部设在帕洛阿尔托，由马丁-埃伯哈德和马克-塔佩宁于2003年7月1日创立。

创始人将公司命名为特斯拉汽车，以纪念物理学家尼古拉-特斯拉。2004年，埃隆-马斯克加入公司，领导了A轮融资。特斯拉CEO埃隆-马斯克表示特斯拉努力为每一位普通消费者提供消费能力范围内的纯电动汽车；特斯拉的愿景是加速全球向可持续能源转型。

创业之初除了少量风投之外马丁和马克基本都在烧自己之前所赚的钱。一年后在2004年，马丁和马克的创业公司的钱基本烧完，急需要新的大型融资。也就是这个时候伊隆-马斯克入场了。当时马斯克坐拥大量资金，他自己的Paypal于2002年以15亿美金出售给了EBay。

见了马丁和马克之后，伊隆-马斯克当即给了他们750万美金的投资，并得以进入董事会， 之后他领导了特斯拉的A轮。同时在当年的11月，特斯拉的第一台原型车Mule终于研发成功，使用的是Lotus Ellis的底座。两年后也就是2006年在进一步的研发之后他们发布了Roadster（单次充电跑393KM），并在两周内卖了127辆。

Roadster，特斯拉首款汽车产品，发布于2008年，是一款双门跑车。2012年，特斯拉发布第二款汽车产品Model S，四门纯电动豪华轿跑车。第三款汽车产品是Model X，这是一款豪华纯电动SUV，于2015年9月交付。

特斯拉的下一款车Model 3于2016年3月首次亮相，并于2017年底交付。2019年2月，马斯克宣布将开放特斯拉电动汽车的所有专利。2021年3月24日，特斯拉官网宣布支持比特币支付，特斯拉成为历史上第一家支持比特币购车的汽车公司。